Встроенный отладчик — отлаживаем из консоли, какие есть проблемы (cluster)
Отладка через node-inspector (кратко все возможности и чуть подробнее о профилировании и анализе кучи — заход на простые утечки через JS)
Сторонние средства онлайн-мониторинга (когда что-то нужно снять с процесса без возможности подключения инспектором: heapdump, gc-stat, process.memoryUsage())